Cuando contratas un levantamiento LiDAR, no recibes un solo archivo. El resultado es un paquete de productos cartográficos derivados de la nube de puntos original, cada uno diseñado para resolver una necesidad específica del proyecto: desde calcular volúmenes de tierra hasta diseñar drenajes o presentar planos ante autoridades.
Los entregables estándar de un levantamiento LiDAR profesional incluyen la nube de puntos clasificada, el Modelo Digital de Terreno (MDT), el Modelo Digital de Superficie (MDS), curvas de nivel, ortofotos georreferenciadas, perfiles longitudinales y secciones transversales. El alcance exacto depende de los requerimientos del proyecto.
A continuación, explicamos cada producto, qué información contiene y en qué formatos se entrega.
Nube de puntos: el producto base de todo levantamiento LiDAR
La nube de puntos es el dato crudo del levantamiento. Consiste en millones de coordenadas tridimensionales (X, Y, Z) capturadas por el sensor láser durante el vuelo. Cada punto registra una posición en el espacio y puede incluir atributos adicionales como intensidad de retorno y número de rebote.
Formatos de entrega
- LAS: Formato estándar abierto definido por la ASPRS. Es el más usado en la industria porque conserva todos los atributos del punto (coordenadas, clasificación, intensidad, tiempo GPS).
- LAZ: Versión comprimida del LAS. Reduce el tamaño del archivo entre un 60% y 80% sin perder información. Ideal para almacenamiento y transferencia.
- TXT / CSV: Formato de texto plano con coordenadas. Útil para importar datos en software que no lee LAS, pero pierde atributos de clasificación.
Densidad y clasificación
La densidad de la nube (puntos por metro cuadrado) determina el nivel de detalle del modelo. Para proyectos de ingeniería se trabaja con densidades de 10 a 50+ pts/m².
La clasificación consiste en etiquetar cada punto según lo que representa: suelo, vegetación baja, vegetación alta, edificaciones, agua o ruido. Esta clasificación es lo que permite generar los demás entregables con precisión. Sin ella, la nube es solo un conjunto de coordenadas sin contexto.
Cómo solicitar un levantamiento LiDAR en México
Modelo Digital de Terreno (MDT): qué es y para qué sirve
El MDT es una representación tridimensional del suelo desnudo, sin vegetación ni estructuras. Se genera filtrando la nube de puntos para conservar sólo los puntos clasificados como terreno.
¿Para qué se usa?
- Cálculo de volúmenes de corte y relleno en terracerías.
- Diseño de rasantes, vialidades y sistemas de drenaje.
- Identificación de pendientes, cañadas y zonas de acumulación de agua.
- Base para el trazo de curvas de nivel.
El MDT es el entregable más solicitado en proyectos de construcción, lotificación e ingeniería civil porque refleja la forma real del terreno sobre la que se va a construir.
Te puede interesar: Diferencias entre Topografía LiDAR vs. Tradicional
Modelo Digital de Superficie (MDS): diferencia con el MDT
El MDS representa la superficie visible desde arriba, incluyendo todo lo que está sobre el suelo: árboles, edificios, postes, bardas y cualquier estructura.
| Característica | MDT | MDS |
| Qué muestra | Solo el suelo desnudo | Suelo y todos los elementos sobre él |
| Vegetación | Eliminada mediante filtrado | Incluida con su altura real |
| Edificaciones | Eliminadas | Incluidas |
| Uso principal | Ingeniería, diseño de obra y drenajes | Análisis de cobertura vegetal, líneas de vista y planificación urbana |
La diferencia entre MDS y MDT se denomina Modelo Digital de Altura de Copas (CHM) y se usa en inventarios forestales y estudios ambientales para estimar la altura de la vegetación.
Curvas de nivel generadas con LiDAR: precisión y usos
Las curvas de nivel son líneas que conectan puntos de igual elevación sobre el terreno. Se generan a partir del MDT y representan el relieve de forma bidimensional en un plano cartográfico.
Las curvas de nivel derivadas de LiDAR ofrecen mayor fidelidad que las generadas con métodos convencionales porque se calculan a partir de millones de puntos, no de cientos. Esto permite:
- Intervalos finos: Curvas cada 0.25 m o 0.50 m, contra los 1-2 m habituales en topografía convencional.
- Detección de microrelieve: Depresiones, montículos y variaciones que un levantamiento punto a punto no registra.
- Formato de entrega: DWG (AutoCAD), SHP (sistemas de información geográfica) o DXF.
En la Península de Yucatán, donde las variaciones de elevación son sutiles pero determinan el comportamiento del agua, contar con curvas de nivel a intervalos finos resulta crítico para el diseño de drenajes y la detección de zonas inundables.
Ortofoto, perfiles y secciones transversales
Además de los modelos y curvas, un levantamiento profesional puede incluir productos complementarios:
- Ortofoto georreferenciada: Imagen aérea corregida geométricamente que se superpone con la nube de puntos. Se genera con cámara fotogramétrica durante el mismo vuelo del dron. Permite visualizar el terreno con contexto visual real.
- Perfiles longitudinales: Cortes verticales a lo largo de un eje (por ejemplo, el trazo de una carretera o un canal). Muestran las variaciones de elevación a lo largo de una ruta definida.
- Secciones transversales: Cortes perpendiculares al eje principal, espaciados a intervalos regulares (cada 10 o 20 m). Son el insumo directo para calcular volúmenes de terracerías y diseñar secciones de obra.
Formatos de entrega más comunes
| Formato | Extensión | Uso principal |
| LAS / LAZ | .las, .laz | Nube de puntos (estándar de la industria) |
| GeoTIFF | .tif | MDT, MDS y ortofotos como archivos raster |
| DWG / DXF | .dwg, .dxf | Curvas de nivel, perfiles y planos para AutoCAD |
| Shapefile | .shp | Capas vectoriales para software GIS (QGIS, ArcGIS) |
| KMZ / KML | .kmz, .kml | Visualización rápida en Google Earth |
| PDF georef. | Planos para impresión y entrega a clientes o autoridades |
Un proveedor profesional entrega los archivos en los formatos que tu equipo de ingeniería o diseño necesita para trabajar directamente, sin conversiones intermedias.
Te recomendamos leer: Cómo interpretar un levantamiento LiDAR para tu proyecto
Preguntas Frecuentes (FAQ)
¿Puedo abrir una nube de puntos LiDAR en AutoCAD?
Sí. AutoCAD Civil 3D y versiones recientes de AutoCAD soportan archivos LAS y RCS (Autodesk ReCap). Para nubes muy densas, conviene trabajar primero en software especializado como CloudCompare (gratuito) o TerraSolid, y exportar los productos derivados (curvas, perfiles) a DWG.
¿El MDT y el MDS se entregan por separado?
Sí. Son productos distintos con aplicaciones diferentes. El MDT muestra el suelo sin obstáculos (para ingeniería y diseño), mientras que el MDS incluye vegetación y estructuras (para análisis de cobertura y planificación). Ambos se generan a partir de la misma nube de puntos clasificada.
¿Se puede generar una ortofoto solo con LiDAR?
No directamente. El LiDAR captura geometría (coordenadas 3D), no imágenes. La ortofoto se genera con una cámara fotogramétrica que suele volar montada en el mismo dron junto al sensor LiDAR. Al combinar ambos datos, se obtiene una imagen con precisión posicional centimétrica.
¿Qué diferencia hay entre curvas de nivel de LiDAR y de topografía tradicional?
La diferencia principal es la densidad de datos de origen. Las curvas de LiDAR se calculan a partir de millones de puntos por hectárea, lo que permite intervalos más finos (0.25-0.50 m) y una representación más fiel del microrelieve. Las de topografía tradicional se interpolan entre cientos de puntos discretos, lo que puede omitir variaciones del terreno entre estaciones de medición.